AGIBOT

AGIBOT, 상호작용형 서비스 로봇의 대중화를 이끄는 오픈소스 혁신!

AgiBot X2 / X2 Ultra

Full-Stack Open-Source Robot

SPECIFICATIONS

Height

0 cm

Runtime

Support Battery swapping

0 h

Weight

0 +kg

Degrees of Freedom

Support Battery swapping

0 +

Maximum Walking Speed

0 m/s

Single Arm Load Capacity

0 kg

Bionic Mechanical Aesthetics Equipped with ≥25 Degrees of Freedom(DOF)Accurately replicates humabody language logic Equipped with — 바이오닉 메커니컬 미학

Single Arm The wrist joint adopts a cross-axis design, supporting gestures such as waving and forming a heart shape with both hands, enabling human-like body interaction Equipped with — 단일 암 구조

Waist Capable of flexible rotation, laterals- wing, and bending movements.During walking, the waist naturallyswings to replicate the rhythm ofhuman gait Equipped with — 허리(Waist)

Neck Looking Around: During idle states, the headmoves randomly to simulate natural gazes shifts Touch Resonse: When the head istouched, itwill perform a feedback action 2个自由度 — 목(Neck)

AgiBot G2

Industrial-Grade Interactive Embodied Operation Robot

SPECIFICATIONS

Height

130 cm

Runtime

Support Battery swapping

0 h+

Weight

0 kg

Degrees of Freedom

Support Battery swapping

Waist + Legs

0 DoF

Force-Control Arm

0 DoF

High-Performance Model

NVIDIA Jetson T 5000

Rated Weight Capacity

0 kg

Built to Industrial-Grade Standards • Constructed with 100% Automotive-Grade Components • Stable and Reliable Quality — 산업용 등급 표준으로 설계

1:1 Human-Like Motion • 26 Degrees of Freedom (DOF) across the whole body • Precisely replicates human operation and interaction postures — 1:1 인간형 동작 구현

7-DOF Force-Control Arm • Human-like Cross-wrist Design • All joints equipped with torque sensing, absolute force-control accuracy < 0.5N • Rated Weight Capacity: 5kg — 7자유도 힘 제어 암

3-DOF Waist + 2-DOF Legs • Accurately reproduces bending, tilting, twisting, and stepping motions • Expands upper-body operation space • Enhances adaptability to various work scenarios — 허리(3자유도) + 다리(2자유도)

Omnidirectional Chassis • 4-Steerable-Wheel Design • In-Place Rotation & All-Direction Movement — 전방위 이동 플랫폼

7x24h Continuous Operation • Dual Hot-Swappable Batteries for Quick Swap • Pass-through charging • Supports Automatic Return-to-Dock Charging — 24시간 연속 운용

Active Safety • 3 Fisheye Cameras + 2 LiDAR Sensors • 360° All-Round Safety Monitoring — 액티브 안전 시스템

Passive Safety • High-Precision Arm Collision Detection • Hybrid Active-Passive System Ensures Personnel Safety — 패시브 안전 시스템

다중 시나리오 작업 지원

산업용, 상업용, 가정용 등 다양한 환경에 적합
작업 높이 2미터 이상, 한 팔로 3kg 물체를 지속적으로 운반 가능
총 26개의 자유도(DOF)를 갖추고 있으며, 머리는 수평 및 수직 회전 가능
허리는 굽힘, 펴기, 상승 및 하강 동작 가능
차체는 제자리 회전이 가능하며, 공장 내 95% 경로를 주행 가능
최대 20mm 높이의 장애물도 통과 가능

네이티브 데이터 수집

밀리초 지연의 VR/모션 캡처를 통한 정밀한 원격 작업,
전신 관절 데이터 기록 지원
엔드-클라우드 협업 데이터 수집으로
자동 검증 및 수동 검토를 통해 엄격한 데이터 품질 보장
비동기 방식의 클라우드 데이터 전송,
로컬 백로그는 최대 2시간 이내로 제한

다차원 인지 시스템

양팔에 6축 힘 센서를 탑재하여 정밀한 힘 제어 가능
상체에는 고해상도 카메라 8개가 장착되어 전방위 3D 인식 지원
차체에는 전후면 RGBD 카메라와 라이다(LiDAR)가 장착되어
정밀한 장애물 회피 가능
모든 센서는 정밀하게 보정(calibration)되어 있음

종합 안전 시스템

오작동 발생 시 즉시 작동 중지 및 경고 알림
충돌 보호 기능 탑재
비상 정지 버튼 장착
차체 이동을 통한 장애물 회피 기능

안정적인 작동 및 대량 생산

엄선된 산업용 부품으로 제작되었으며,
극한 환경에서 테스트를 거쳐 신뢰성과 안정성 확보
유선 연결을 통해 안정적인 데이터 전송 지원
대량 생산 체계를 갖추고 있어 즉시 납품 가능

편리하고 효율적인 운영 및 유지보수를 위한 HMI 시스템

로봇 및 원격 장치의 실시간 모니터링 및 경고 기능
다양한 운영 및 유지보수 버튼과 원클릭 장애 복구 기능
OTA(Over-The-Air) 업그레이드 지원

AgiBot A2 Ultra

World’s First Commercially Scaled Fullsize Humanoid

SPECIFICATIONS

Height

0 cm

Battery

0 wh

Weight

0 kg

Runtime

Support Battery swapping

0 h

Turning Radius

0 kg

Degrees of Freedom

Support Battery swapping

0 +

INTRODUCTION

Anthropomorphic walking Walking speed up to 1.2m/s climbing 10-degree ramps suitable for various venues — 인간형 보행

Autonomous Navigation & Intelligent Obstacle Avoidance Efficient dynamic planning engine with reliable obstacle- avoiding walking — 자율 내비게이션 및 지능형 장애물 회피

Swarm Control Planning, Highly Efficient Robot expressions, action voice, walking speed, and duration freely customizable. Action sequences can be freely dragged, adjusted, and combined. — 고효율적인 군집 제어 플래닝

92 Item Full Inspection Process Automotive-Grade Production Line Concept, Building a Reliable Body. — 92개 항목 전체 검사 공정

5100 Hour Walking Test Up to 1300 hours continuous walking without anomalies; equivalent to an average of 21 months in typical scenarios with zero fails. — 5100시간 보행 테스트

2 Energy Replenishment Modes Supports hot-swappable battery replacement and fast charging, enabling continuous operation. — 2가지 에너지 보충 모드

VLM Lively Greetings 700-millisecond wake-up response — VLM 기반 리얼타임 인사 인터랙션

Standing Battery Life Approx. 3 Hours — 대기 상태 배터리 지속 시간

Upper limbs waving while Lower limbs walking — 하체 보행 중 상체 제스처 동작 가능

OmniHand

OmniHand Flexible

SPECIFICATIONS

Degrees of Freedom

0 +7

Weight

0 g

Dimension

207 * 85mm

Maximum fingertip force

0 N

16 자유도 손, 손잡이 상호작용 로봇
교차 손가락 포즈를 커버, 손바닥 뒤집기 가능

OmniHand

OmniHand Pro

SPECIFICATIONS

Degrees of Freedom

0 +7

Weight

0 g

Dimension

207 * 98mm

Maximum fingertip force

0 N

Minimum actuation time

0 s

Positional repeatability

0 mm

자유도: 19개, 무게: 750g
동일한 구성으로 손이 더 작고, 가볍고, 인간적인 디자인 — 자유도: 19개, 무게: 750g
동일한 구성으로 손이 더 작고,
가볍고, 인간적인 디자인

최적화된 구조 설계
쉽게 조작할 수 있는 전문 도구
단일 손가락 끝 최대 출력: 20N

다중 상태 감지: 위치, 힘 방향, 절단력, 근접
최대 민감도: 0.01N
고급 알고리즘 지원

4족 보행 로봇

AgiBot D1 Series

SPECIFICATIONS
AgiBot D1 Pro/Edu

Weight

0 kg

Continuous Operation Time

1 -2hours

Maximum Payload

0 kg

Stair Climbing Height

0 cm

Maximum Travel Speed

0 m/s

Jump Height

0 cm

AgiBot D1 Ultra

Weight

0 kg

Continuous Operation Time

1 hours

Maximum Payload

0 kg

Maximum Slope Climbing Angle

≥ 0 °

Maximum Runnig Speed

0 m/s

Protection Rating

IP 54

Dustproof and waterproof, high-standard structural design, reliable and durable High dust/water resistance, easily cope with splashing, damp, muddy, and sandy environments Vacuum press-forming process for aluminum alloy shafts Core components feature sealed protection and anti-corrosion treatment — 방진 및 방수, 고표준 구조 설계로 신뢰성과 내구성을 갖춤

Robust mobility to handle various complex terrains RL (reinforcement learning) based gait control adapts to various complex terrains, with self-balancing, anti-tipping, and disturbance rejection capabilities Maximum running speed: 3.7m/s, maximum slope climbing angle: ≥30° Forward/upward jumping up to 35cm above the ground Supports continuous climbing of stairs up to 16cm high — 복잡한 지형에 대응하는 강력한 이동 성능

High-performance motor High torque Impact resistance and calibration-free 48N·m peak torque, large output torque, competent for complex terrain and high load operations Long module lifespan with impact resistance for intensive multi-scenario operation Dual-encoder controller requires no zero-position calibration – ready to use upon startup — 고성능 모터 · 고토크 충격 저항 및 무보정 설계

Flexible development Compatible with various modules & mounted payloads Provides standardized interfaces supporting various mounted modules for multi-scenario deployment Open SDK for secondary development and payload mounting Compatible with positioning modules, LiDAR, depth camera, RTK module, 4G/5G module, image transmission module and other development modules Supports URDF modeling, allowing robots to be tested and operated within simulation platforms such as Isaac Sim and Mujoco. *The intelligent follow function requires user secondary development — 유연한 개발 환경 다양한 모듈 및 탑재 페이로드와 호환

AgiBot D1 Max

Weight

0 kg

Continuous Operation Time

2.5 hours

Maximum Payload

0 kg

Stair Climbing Height

0 cm

Maximum Travel Speed

0 m/s

Maximum Traversable Slope

0 °

AgiBot D1 MaxPro

Weight

0 kg

Continuous Operation Time

2.5 hours

Maximum Payload

0 kg

Stair Climbing Height

0 cm

Maximum Travel Speed

0 m/s

Maximum Traversable Slope

0 °

AgiBot C5

Cleaning Expert for Medium & Large Scenes

SPECIFICATIONS
AgiBot C5

Water Tank Volume

0 L

Scrubbing Pressure

0 Kg

Washing Width

0 mm

Debris Removal Efficiency

0 %

Max Cleaning Efficiency

0 ㎡/h

Scrubbing Endurance

0 h

NEWS

전체 8

번호	제목	작성자	작성일	추천	조회
8	[Agibot News] "3일간 100㎞ 걸었다"…걷기 기록 경신한 中 휴머노이드 로봇 marketing_ fainrobotics \| 2025.11.28 \| 추천 0 \| 조회 552	marketing_ fainrobotics	2025.11.28	0	552
7	[Rokae News] ROKAE xMate CR35 시리즈: 대형 페이로드 유연 협동 로봇의 경계를 재정의하다. marketing_ fainrobotics \| 2025.11.28 \| 추천 0 \| 조회 298	marketing_ fainrobotics	2025.11.28	0	298
6	[Rokae News] ROKAE 스마트 팔레타이징 협동 로봇, 백신 생산의 지능형 제조를 이끌다. marketing_ fainrobotics \| 2025.11.27 \| 추천 0 \| 조회 202	marketing_ fainrobotics	2025.11.27	0	202
5	[Rokae News] ROKAE 차세대 협동 용접 로봇: 더 스마트하고 유연한 용접 경험을 위하여 marketing_ fainrobotics \| 2025.11.27 \| 추천 0 \| 조회 272	marketing_ fainrobotics	2025.11.27	0	272
4	[Agibot News] 금계장에서 가장 멋진 게스트는 다름 아닌 "그들"?! marketing_ fainrobotics \| 2025.11.27 \| 추천 0 \| 조회 182	marketing_ fainrobotics	2025.11.27	0	182
3	[Agibot News] Agibot, 최초로 궤도교통 전시회에 등장, 광저우 지하철 부스가 핫 플레이스로 등극 marketing_ fainrobotics \| 2025.11.27 \| 추천 0 \| 조회 151	marketing_ fainrobotics	2025.11.27	0	151
2	[Agibot News] Agibot의 A2, 5차 OTA 업그레이드 완료, 현장 적용 "전면 지능형 에이전트"로 도약 marketing_ fainrobotics \| 2025.11.27 \| 추천 0 \| 조회 217	marketing_ fainrobotics	2025.11.27	0	217
1	FAINROBOTICS HISTORY marketing_ fainrobotics \| 2025.10.26 \| 추천 0 \| 조회 356	marketing_ fainrobotics	2025.10.26	0	356

AGIBOT

AgiBot X2 / X2 Ultra

SPECIFICATIONS

AgiBot G2

SPECIFICATIONS

다중 시나리오 작업 지원

네이티브 데이터 수집

다차원 인지 시스템

종합 안전 시스템

안정적인 작동 및 대량 생산

편리하고 효율적인 운영 및 유지보수를 위한 HMI 시스템

AgiBot A2 Ultra

SPECIFICATIONS

INTRODUCTION

OmniHand

SPECIFICATIONS

OmniHand

SPECIFICATIONS

4족 보행 로봇

SPECIFICATIONS AgiBot D1 Pro/Edu

AgiBot D1 Ultra

AgiBot D1 Max

AgiBot D1 MaxPro

AgiBot C5

SPECIFICATIONS AgiBot C5

NEWS

CONTACT

SPECIFICATIONS
AgiBot D1 Pro/Edu

SPECIFICATIONS
AgiBot C5