AGIBOT

AGIBOT, 상호작용형 서비스 로봇의 대중화를 이끄는 오픈소스 혁신!

[Agibot A3] Stunning aesthetics, freely customizable

안정적인 그룹 제어, 단일 주파수 기반 다채널 운용

우수한 성능과 경량 설계

견고한 구조와 편리한 사용성

긴 배터리 사용 시간과 신속한 배터리 교체

AgiBot A3

Silicon-based stars born for the stage
Expedition A3 | A peerless master

SPECIFICATIONS

Height

173 cm

Battery

Dual Battery Pack / Full tab-lug cells

1152 wh

Weight

55 kg

Runtime

Support Battery swapping

10 h

Group Control

Support precise coodination of

0 + Units

Positioning

UWB standard, single-unit accuracy

<± 0 cm

INTRODUCTION

Height

173CM

Weight

55KG

Overall battery life

10H

Compare with the weight of the recommendation

0.218kW/kg, industry-leading, with explosive power beyond imagination

Battery

Dual battery pack · 1152Wh · Full tab-lug cells

Positioning

UWB standard, single-unit accuracy <± 10cm

Group control

Supports precise coordination of 100+ units

Internet

Dual module 5G, dual SIM support

Packaging

Autonomous access box, can be deployed by a single person

AgiBot A2 Ultra

World’s First Commercially Scaled Fullsize Humanoid

SPECIFICATIONS

Height

169 cm

Battery

700 wh

Weight

69 kg

Runtime

Support Battery swapping

2 h

Turning Radius

60 kg

Degrees of Freedom

Support Battery swapping

40 +

INTRODUCTION

Anthropomorphic walking Walking speed up to 1.2m/s climbing 10-degree ramps suitable for various venues — 인간형 보행

Autonomous Navigation & Intelligent Obstacle Avoidance Efficient dynamic planning engine with reliable obstacle- avoiding walking — 자율 내비게이션 및 지능형 장애물 회피

Swarm Control Planning, Highly Efficient Robot expressions, action voice, walking speed, and duration freely customizable. Action sequences can be freely dragged, adjusted, and combined. — 고효율적인 군집 제어 플래닝

92 Item Full Inspection Process Automotive-Grade Production Line Concept, Building a Reliable Body. — 92개 항목 전체 검사 공정

5100 Hour Walking Test Up to 1300 hours continuous walking without anomalies; equivalent to an average of 21 months in typical scenarios with zero fails. — 5100시간 보행 테스트

2 Energy Replenishment Modes Supports hot-swappable battery replacement and fast charging, enabling continuous operation. — 2가지 에너지 보충 모드

VLM Lively Greetings 700-millisecond wake-up response — VLM 기반 리얼타임 인사 인터랙션

Standing Battery Life Approx. 3 Hours — 대기 상태 배터리 지속 시간

Upper limbs waving while Lower limbs walking — 하체 보행 중 상체 제스처 동작 가능

AgiBot X2 / X2 Ultra

Full-Stack Open-Source Robot

SPECIFICATIONS

Height

130 cm

Runtime

Support Battery swapping

2 h

Weight

35 +kg

Degrees of Freedom

Support Battery swapping

25 +

Maximum Walking Speed

0 m/s

Single Arm Load Capacity

0.5 kg

Bionic Mechanical Aesthetics Equipped with ≥25 Degrees of Freedom(DOF)Accurately replicates humabody language logic Equipped with — X2_바이오닉 메커니컬 미학

Single Arm The wrist joint adopts a cross-axis design, supporting gestures such as waving and forming a heart shape with both hands, enabling human-like body interaction Equipped with — X2_단일 암 구조

Waist Capable of flexible rotation, laterals- wing, and bending movements.During walking, the waist naturallyswings to replicate the rhythm ofhuman gait Equipped with — 허리(Waist)

Neck Looking Around: During idle states, the headmoves randomly to simulate natural gazes shifts Touch Resonse: When the head istouched, itwill perform a feedback action 2个自由度 — X2_Neck

AgiBot G2

Industrial-Grade Interactive Embodied Operation Robot

SPECIFICATIONS

Height

180 cm

Runtime

Support Battery swapping

4 h+

Weight

185 kg

Degrees of Freedom

Support Battery swapping

Waist + Legs

0 DoF

Force-Control Arm

7 DoF

High-Performance Model

NVIDIA Jetson T 5000

Rated Weight Capacity

5 kg

Built to Industrial-Grade Standards • Constructed with 100% Automotive-Grade Components • Stable and Reliable Quality — 산업용 등급 표준으로 설계

1:1 Human-Like Motion • 26 Degrees of Freedom (DOF) across the whole body • Precisely replicates human operation and interaction postures — G2_1:1 인간형 동작 구현

7-DOF Force-Control Arm • Human-like Cross-wrist Design • All joints equipped with torque sensing, absolute force-control accuracy < 0.5N • Rated Weight Capacity: 5kg — 7자유도 힘 제어 암

3-DOF Waist + 2-DOF Legs • Accurately reproduces bending, tilting, twisting, and stepping motions • Expands upper-body operation space • Enhances adaptability to various work scenarios — 허리(3자유도) + 다리(2자유도)

Omnidirectional Chassis • 4-Steerable-Wheel Design • In-Place Rotation & All-Direction Movement — 전방위 이동 플랫폼

7x24h Continuous Operation • Dual Hot-Swappable Batteries for Quick Swap • Pass-through charging • Supports Automatic Return-to-Dock Charging — 24시간 연속 운용

Active Safety • 3 Fisheye Cameras + 2 LiDAR Sensors • 360° All-Round Safety Monitoring — G2_액티브 안전 시스템

Passive Safety • High-Precision Arm Collision Detection • Hybrid Active-Passive System Ensures Personnel Safety — 패시브 안전 시스템

다중 시나리오 작업 지원

산업용, 상업용, 가정용 등 다양한 환경에 적합
작업 높이 2미터 이상, 한 팔로 3kg 물체를 지속적으로 운반 가능
총 26개의 자유도(DOF)를 갖추고 있으며, 머리는 수평 및 수직 회전 가능
허리는 굽힘, 펴기, 상승 및 하강 동작 가능
차체는 제자리 회전이 가능하며, 공장 내 95% 경로를 주행 가능
최대 20mm 높이의 장애물도 통과 가능

네이티브 데이터 수집

밀리초 지연의 VR/모션 캡처를 통한 정밀한 원격 작업,
전신 관절 데이터 기록 지원
엔드-클라우드 협업 데이터 수집으로
자동 검증 및 수동 검토를 통해 엄격한 데이터 품질 보장
비동기 방식의 클라우드 데이터 전송,
로컬 백로그는 최대 2시간 이내로 제한

다차원 인지 시스템

양팔에 6축 힘 센서를 탑재하여 정밀한 힘 제어 가능
상체에는 고해상도 카메라 8개가 장착되어 전방위 3D 인식 지원
차체에는 전후면 RGBD 카메라와 라이다(LiDAR)가 장착되어
정밀한 장애물 회피 가능
모든 센서는 정밀하게 보정(calibration)되어 있음

종합 안전 시스템

오작동 발생 시 즉시 작동 중지 및 경고 알림
충돌 보호 기능 탑재
비상 정지 버튼 장착
차체 이동을 통한 장애물 회피 기능

안정적인 작동 및 대량 생산

엄선된 산업용 부품으로 제작되었으며,
극한 환경에서 테스트를 거쳐 신뢰성과 안정성 확보
유선 연결을 통해 안정적인 데이터 전송 지원
대량 생산 체계를 갖추고 있어 즉시 납품 가능

편리하고 효율적인 운영 및 유지보수를 위한 HMI 시스템

로봇 및 원격 장치의 실시간 모니터링 및 경고 기능
다양한 운영 및 유지보수 버튼과 원클릭 장애 복구 기능
OTA(Over-The-Air) 업그레이드 지원

OmniHand-OmniPicker

핸드 솔루션 포트폴리오

누적출하

7900 +

핸드 시장점유율 (2026년 1분기)

1 위

실제 조작 데이터

49900 + hrs

정교한 조작을 현실로

피지컬 AI를 움직이는 정교한 로봇 핸드를 설계합니다.

정교 조작 포트폴리오

인간의 손처럼 느끼고 적응하며 작업하는 차세대 로봇 핸드 솔루션.

SPECIFICATIONS

OmniHand 3 Ultra-M

Degrees of Freedom

Weight

630 g

Dimension

189.5 * 88.5 * 40mm

Payload

stable grasping lifting

3 ~8Kg

Opening/ Close Time(Typ.)

0 s

Repetitive Positioning Accuracy

± 0.2 mm

Sensing Approach

Tactile Sensor

3 D

Repetitive Positioning Accuracy

Tactile Sensor

0.1 N

OmniHand 3 Ultra-T

Degrees of Freedom

0 +3

Weight

With forearm drive(1.7Kg)

500 g~1.7Kg

OmniHand

Degrees of Freedom

0 +6

Weight

510 g

Dimension

180 * 85* 38.5mm

Payload

stable grasping lifting

2 ~5Kg

Opening/ Close Time(Typ.)

0 s

Repetitive Positioning Accuracy

± 0.3 mm

Sensing Approach (w/ Tactile)

1 D

Force Sensing Resolution (w/ Tactile)

0.1 N

OmniHand 3 Lite

Degrees of Freedom

active / Passive

0 +7

Weight

350 g

Dimension

140 * 70* 32mm

Payload

stable grasping

1 Kg

Opening/ Close Time(Typ.)

0 s

Repetitive Positioning Accuracy

± 0.5 mm

OmniHand 3 Lite

Max Force

140 N

Weight

600 g

Max Stroke

120 mm

Repetitive Positioning Accuracy

± 0.1 mm

Communication Interface

CANFD/RS 485

Maximum Payload

5 Kg

OmniHand Application

물체 집기 및 이송
도구 활용 작업 — 물체 집기 및 이송 도구 활용 작업

경량 작업
물체 파지, 문서 전달 등 — 경량 작업 물체 파지, 문서 전달 등

4족 보행 로봇

AgiBot D1 Series

SPECIFICATIONS
AgiBot D1 Pro/Edu

Weight

15 kg

Continuous Operation Time

1 -2hours

Maximum Payload

8 kg

Stair Climbing Height

0 cm

Maximum Travel Speed

0 m/s

Jump Height

0 cm

AgiBot D1 Ultra

Weight

15 kg

Continuous Operation Time

1 hours

Maximum Payload

8 kg

Maximum Slope Climbing Angle

≥ 0 °

Maximum Runnig Speed

0 m/s

Protection Rating

IP 54

Dustproof and waterproof, high-standard structural design, reliable and durable High dust/water resistance, easily cope with splashing, damp, muddy, and sandy environments Vacuum press-forming process for aluminum alloy shafts Core components feature sealed protection and anti-corrosion treatment — 방진 및 방수, 고표준 구조 설계로 신뢰성과 내구성을 갖춤

Robust mobility to handle various complex terrains RL (reinforcement learning) based gait control adapts to various complex terrains, with self-balancing, anti-tipping, and disturbance rejection capabilities Maximum running speed: 3.7m/s, maximum slope climbing angle: ≥30° Forward/upward jumping up to 35cm above the ground Supports continuous climbing of stairs up to 16cm high — 복잡한 지형에 대응하는 강력한 이동 성능

High-performance motor High torque Impact resistance and calibration-free 48N·m peak torque, large output torque, competent for complex terrain and high load operations Long module lifespan with impact resistance for intensive multi-scenario operation Dual-encoder controller requires no zero-position calibration – ready to use upon startup — 고성능 모터 · 고토크 충격 저항 및 무보정 설계

Flexible development Compatible with various modules & mounted payloads Provides standardized interfaces supporting various mounted modules for multi-scenario deployment Open SDK for secondary development and payload mounting Compatible with positioning modules, LiDAR, depth camera, RTK module, 4G/5G module, image transmission module and other development modules Supports URDF modeling, allowing robots to be tested and operated within simulation platforms such as Isaac Sim and Mujoco. *The intelligent follow function requires user secondary development — 유연한 개발 환경 다양한 모듈 및 탑재 페이로드와 호환

AgiBot D1 Max

Weight

35 kg

Continuous Operation Time

2.5 hours

Maximum Payload

25 kg

Stair Climbing Height

0 cm

Maximum Travel Speed

0 m/s

Maximum Traversable Slope

0 °

AgiBot D1 MaxPro

Weight

64 kg

Continuous Operation Time

2.5 hours

Maximum Payload

50 kg

Stair Climbing Height

0 cm

Maximum Travel Speed

0 m/s

Maximum Traversable Slope

0 °

AgiBot C5

Cleaning Expert for Medium & Large Scenes

SPECIFICATIONS
AgiBot C5

Water Tank Volume

90 L

Scrubbing Pressure

25 Kg

Washing Width

550 mm

Debris Removal Efficiency

95 %

Max Cleaning Efficiency

1980 ㎡/h

Scrubbing Endurance

3 h

AGIBOT

[Agibot A3] Stunning aesthetics, freely customizable

안정적인 그룹 제어, 단일 주파수 기반 다채널 운용

우수한 성능과 경량 설계

견고한 구조와 편리한 사용성

긴 배터리 사용 시간과 신속한 배터리 교체

AgiBot A3

SPECIFICATIONS

INTRODUCTION

0.218kW/kg, industry-leading, with explosive power beyond imagination

Dual battery pack · 1152Wh · Full tab-lug cells

UWB standard, single-unit accuracy <± 10cm

Supports precise coordination of 100+ units

Dual module 5G, dual SIM support

Autonomous access box, can be deployed by a single person

AgiBot A2 Ultra

SPECIFICATIONS

INTRODUCTION

AgiBot X2 / X2 Ultra

SPECIFICATIONS

AgiBot G2

SPECIFICATIONS

다중 시나리오 작업 지원

네이티브 데이터 수집

다차원 인지 시스템

종합 안전 시스템

안정적인 작동 및 대량 생산

편리하고 효율적인 운영 및 유지보수를 위한 HMI 시스템

OmniHand-OmniPicker

SPECIFICATIONS

OmniHand 3 Ultra-M

OmniHand 3 Ultra-T

OmniHand

OmniHand 3 Lite

OmniHand 3 Lite

OmniHand Application

4족 보행 로봇

SPECIFICATIONS AgiBot D1 Pro/Edu

AgiBot D1 Ultra

AgiBot D1 Max

AgiBot D1 MaxPro

AgiBot C5

SPECIFICATIONS AgiBot C5

SPECIFICATIONS
AgiBot D1 Pro/Edu

SPECIFICATIONS
AgiBot C5