AGIBOT

AGIBOT, 상호작용형 서비스 로봇의 대중화를 이끄는 오픈소스 혁신!

AGIBOT
ROKAE
TransferTech

AgiBot A2 Ultra

World’s First Commercially Scaled Fullsize Humanoid

SPECIFICATIONS

Height

0 cm

Battery

0 wh

Weight

0 kg

Runtime

Support Battery swapping

0 h

Turning Radius

0 kg
Degrees of Freedom

Support Battery swapping

0 +

INTRODUCTION

Anthropomorphic walking Walking speed up to 1.2m/s climbing 10-degree ramps suitable for various venues
인간형 보행
Autonomous Navigation & Intelligent Obstacle Avoidance Efficient dynamic planning engine with reliable obstacle- avoiding walking
자율 내비게이션 및 지능형 장애물 회피
Swarm Control Planning, Highly Efficient Robot expressions, action voice, walking speed, and duration freely customizable. Action sequences can be freely dragged, adjusted, and combined.
고효율적인 군집 제어 플래닝
92 Item Full Inspection Process Automotive-Grade Production Line Concept, Building a Reliable Body.
92개 항목 전체 검사 공정
5100 Hour Walking Test Up to 1300 hours continuous walking without anomalies; equivalent to an average of 21 months in typical scenarios with zero fails.
5100시간 보행 테스트
2 Energy Replenishment Modes Supports hot-swappable battery replacement and fast charging, enabling continuous operation.
2가지 에너지 보충 모드
Height & Weight
Height & Weight
Total Degrees of Freedom
Total Degrees of Freedom
VLM Lively Greetings 700-millisecond wake-up response
VLM 기반 리얼타임 인사 인터랙션
Standing Battery Life Approx. 3 Hours
대기 상태 배터리 지속 시간
Upper limbs waving while Lower limbs walking
하체 보행 중 상체 제스처 동작 가능

AgiBot X2 / X2 Ultra

Full-Stack Open-Source Robot

SPECIFICATIONS

Height

0 cm
Runtime

Support Battery swapping

0 h

Weight

0 +kg
Degrees of Freedom

Support Battery swapping

0 +

Maximum Walking Speed

0 m/s

Single Arm Load Capacity

0 kg
Bionic Mechanical Aesthetics Equipped with ≥25 Degrees of Freedom(DOF)Accurately replicates humabody language logic Equipped with
바이오닉 메커니컬 미학
Single Arm The wrist joint adopts a cross-axis design, supporting gestures such as waving and forming a heart shape with both hands, enabling human-like body interaction Equipped with
단일 암 구조
Waist Capable of flexible rotation, laterals- wing, and bending movements.During walking, the waist naturallyswings to replicate the rhythm ofhuman gait Equipped with
허리(Waist)
Neck Looking Around: During idle states, the headmoves randomly to simulate natural gazes shifts Touch Resonse: When the head istouched, itwill perform a feedback action 2个自由度
목(Neck)

AgiBot G2

Industrial-Grade Interactive Embodied Operation Robot

SPECIFICATIONS

Height

130 cm
Runtime

Support Battery swapping

0 h+

Weight

0 kg

Degrees of Freedom

Support Battery swapping

0

Waist + Legs

0 DoF

Force-Control Arm

0 DoF

High-Performance Model

NVIDIA Jetson T 5000

Rated Weight Capacity

0 kg
Built to Industrial-Grade Standards • Constructed with 100% Automotive-Grade Components • Stable and Reliable Quality
산업용 등급 표준으로 설계
1:1 Human-Like Motion • 26 Degrees of Freedom (DOF) across the whole body • Precisely replicates human operation and interaction postures
1:1 인간형 동작 구현
7-DOF Force-Control Arm • Human-like Cross-wrist Design • All joints equipped with torque sensing, absolute force-control accuracy < 0.5N • Rated Weight Capacity: 5kg
7자유도 힘 제어 암
3-DOF Waist + 2-DOF Legs • Accurately reproduces bending, tilting, twisting, and stepping motions • Expands upper-body operation space • Enhances adaptability to various work scenarios
허리(3자유도) + 다리(2자유도)
Omnidirectional Chassis • 4-Steerable-Wheel Design • In-Place Rotation & All-Direction Movement
전방위 이동 플랫폼
7x24h Continuous Operation • Dual Hot-Swappable Batteries for Quick Swap • Pass-through charging • Supports Automatic Return-to-Dock Charging
24시간 연속 운용
Active Safety • 3 Fisheye Cameras + 2 LiDAR Sensors • 360° All-Round Safety Monitoring
액티브 안전 시스템
Passive Safety • High-Precision Arm Collision Detection • Hybrid Active-Passive System Ensures Personnel Safety
패시브 안전 시스템

다중 시나리오 작업 지원

  • 산업용, 상업용, 가정용 등 다양한 환경에 적합
  • 작업 높이 2미터 이상, 한 팔로 3kg 물체를 지속적으로 운반 가능
  • 총 26개의 자유도(DOF)를 갖추고 있으며, 머리는 수평 및 수직 회전 가능
    허리는 굽힘, 펴기, 상승 및 하강 동작 가능
  • 차체는 제자리 회전이 가능하며, 공장 내 95% 경로를 주행 가능
    최대 20mm 높이의 장애물도 통과 가능

네이티브 데이터 수집

  • 밀리초 지연의 VR/모션 캡처를 통한 정밀한 원격 작업,
    전신 관절 데이터 기록 지원
  • 엔드-클라우드 협업 데이터 수집으로
    자동 검증 및 수동 검토를 통해 엄격한 데이터 품질 보장
  • 비동기 방식의 클라우드 데이터 전송,
    로컬 백로그는 최대 2시간 이내로 제한

다차원 인지 시스템

  • 양팔에 6축 힘 센서를 탑재하여 정밀한 힘 제어 가능
  • 상체에는 고해상도 카메라 8개가 장착되어 전방위 3D 인식 지원
  • 차체에는 전후면 RGBD 카메라와 라이다(LiDAR)가 장착되어
    정밀한 장애물 회피 가능
  • 모든 센서는 정밀하게 보정(calibration)되어 있음

종합 안전 시스템

  • 오작동 발생 시 즉시 작동 중지 및 경고 알림
  • 충돌 보호 기능 탑재
  • 비상 정지 버튼 장착
  • 차체 이동을 통한 장애물 회피 기능

안정적인 작동 및 대량 생산

  • 엄선된 산업용 부품으로 제작되었으며,
    극한 환경에서 테스트를 거쳐 신뢰성과 안정성 확보
  • 유선 연결을 통해 안정적인 데이터 전송 지원
  • 대량 생산 체계를 갖추고 있어 즉시 납품 가능

편리하고 효율적인 운영 및 유지보수를 위한 HMI 시스템

  • 로봇 및 원격 장치의 실시간 모니터링 및 경고 기능
  • 다양한 운영 및 유지보수 버튼과 원클릭 장애 복구 기능
  • OTA(Over-The-Air) 업그레이드 지원

OmniHand

OmniHand Flexible

SPECIFICATIONS

Degrees of Freedom

0 +7

Weight

0 g

Dimension

207 * 85mm

Maximum fingertip force

0 N
콤팩트형 고자유도 로봇손
콤팩트형 고자유도 로봇손
총길이 180mm, 무게 500g 각종 유형의 로봇에 이상적
총길이 180mm, 무게 500g
각종 유형의 로봇에 이상적
16 자유도 손, 손잡이 상호작용 로봇 교차 손가락 포즈를 커버, 손바닥 뒤집기 가능
16 자유도 손, 손잡이 상호작용 로봇
교차 손가락 포즈를 커버, 손바닥 뒤집기 가능
총 400개 이상의 접점 감응 압력 제어 방수 설계
총 400개 이상의 접점 감응 압력 제어
방수 설계

OmniHand

OmniHand Pro

SPECIFICATIONS

Degrees of Freedom

0 +7

Weight

0 g

Dimension

207 * 98mm

Maximum fingertip force

0 N

Minimum actuation time

0 s

Positional repeatability

0 mm
A ll i n One 작업 손
A ll i n One 작업 손
자유도: 19개, 무게: 750g 동일한 구성으로 손이 더 작고, 가볍고, 인간적인 디자인
자유도: 19개, 무게: 750g
동일한 구성으로 손이 더 작고,
가볍고, 인간적인 디자인
최적화된 구조 설계 쉽게 조작할 수 있는 전문 도구 단일 손가락 끝 최대 출력: 20N
최적화된 구조 설계
쉽게 조작할 수 있는 전문 도구
단일 손가락 끝 최대 출력: 20N
다중 상태 감지: 위치, 힘 방향, 절단력, 근접 최대 민감도: 0.01N 고급 알고리즘 지원
다중 상태 감지: 위치, 힘 방향, 절단력, 근접
최대 민감도: 0.01N
고급 알고리즘 지원

4족 보행 로봇

AgiBot D1 Series

SPECIFICATIONS
AgiBot D1 Pro/Edu

Weight

0 kg

Continuous Operation Time

1 -2hours

Maximum Payload

0 kg

Stair Climbing Height

0 cm

Maximum Travel Speed

0 m/s

Jump Height

0 cm
Entertainment & Performances
Entertainment & Performances
Scientific Research & Education
Scientific Research & Education
Product Specifications
Product Specifications

AgiBot D1 Ultra

Weight

0 kg

Continuous Operation Time

1 hours

Maximum Payload

0 kg

Maximum Slope Climbing Angle

≥ 0 °

Maximum Runnig Speed

0 m/s

Protection Rating

IP 54
Dustproof and waterproof, high-standard structural design, reliable and durable High dust/water resistance, easily cope with splashing, damp, muddy, and sandy environments Vacuum press-forming process for aluminum alloy shafts Core components feature sealed protection and anti-corrosion treatment
방진 및 방수, 고표준 구조 설계로 신뢰성과 내구성을 갖춤
Robust mobility to handle various complex terrains RL (reinforcement learning) based gait control adapts to various complex terrains, with self-balancing, anti-tipping, and disturbance rejection capabilities Maximum running speed: 3.7m/s, maximum slope climbing angle: ≥30° Forward/upward jumping up to 35cm above the ground Supports continuous climbing of stairs up to 16cm high
복잡한 지형에 대응하는 강력한 이동 성능
High-performance motor High torque Impact resistance and calibration-free 48N·m peak torque, large output torque, competent for complex terrain and high load operations Long module lifespan with impact resistance for intensive multi-scenario operation Dual-encoder controller requires no zero-position calibration – ready to use upon startup
고성능 모터 · 고토크 충격 저항 및 무보정 설계
Flexible development Compatible with various modules & mounted payloads Provides standardized interfaces supporting various mounted modules for multi-scenario deployment Open SDK for secondary development and payload mounting Compatible with positioning modules, LiDAR, depth camera, RTK module, 4G/5G module, image transmission module and other development modules Supports URDF modeling, allowing robots to be tested and operated within simulation platforms such as Isaac Sim and Mujoco. *The intelligent follow function requires user secondary development
유연한 개발 환경 다양한 모듈 및 탑재 페이로드와 호환

AgiBot D1 Max

Weight

0 kg

Continuous Operation Time

2.5 hours

Maximum Payload

0 kg

Stair Climbing Height

0 cm

Maximum Travel Speed

0 m/s

Maximum Traversable Slope

0 °

AgiBot D1 MaxPro

Weight

0 kg

Continuous Operation Time

2.5 hours

Maximum Payload

0 kg

Stair Climbing Height

0 cm

Maximum Travel Speed

0 m/s

Maximum Traversable Slope

0 °
D1_Max
D1_Max
D1_MaxPro
D1_MaxPro

AgiBot C5

Cleaning Expert for Medium & Large Scenes

SPECIFICATIONS
AgiBot C5

Water Tank Volume

0 L

Scrubbing Pressure

0 Kg

Washing Width

0 mm

Debris Removal Efficiency

0 %

Max Cleaning Efficiency

0 ㎡/h

Scrubbing Endurance

0 h
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Professional Cleaning
Safe and Reliable
Intelligent and User-Friendly
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