AGIBOT
AGIBOT, 상호작용형 서비스 로봇의 대중화를 이끄는 오픈소스 혁신!
AgiBot A2
Interactive Service Robot
SPECIFICATIONS
Height
Battery
Weight
Runtime
Support Battery swapping
Turning Radius
Support Battery swapping
INTRODUCTION
AgiBot X1
Full-Stack Open-Source Robot
SPECIFICATIONS
Height
Support Battery swapping
Weight
Support Battery swapping
Maximum Walking Speed
Single Arm Load Capacity
AgiBot Genie-1
General Purpose Robot
SPECIFICATIONS
Height
Support Battery swapping
Weight
Degrees of Freedom
Support Battery swapping
Span
Can Replaced with Two-finger Gripper
Computing Platform
Force Sensor
다중 시나리오 작업 지원
- 산업용, 상업용, 가정용 등 다양한 환경에 적합
- 작업 높이 2미터 이상, 한 팔로 3kg 물체를 지속적으로 운반 가능
- 총 26개의 자유도(DOF)를 갖추고 있으며, 머리는 수평 및 수직 회전 가능
허리는 굽힘, 펴기, 상승 및 하강 동작 가능 - 차체는 제자리 회전이 가능하며, 공장 내 95% 경로를 주행 가능
최대 20mm 높이의 장애물도 통과 가능
네이티브 데이터 수집
- 밀리초 지연의 VR/모션 캡처를 통한 정밀한 원격 작업,
전신 관절 데이터 기록 지원 - 엔드-클라우드 협업 데이터 수집으로
자동 검증 및 수동 검토를 통해 엄격한 데이터 품질 보장 - 비동기 방식의 클라우드 데이터 전송,
로컬 백로그는 최대 2시간 이내로 제한
다차원 인지 시스템
- 양팔에 6축 힘 센서를 탑재하여 정밀한 힘 제어 가능
- 상체에는 고해상도 카메라 8개가 장착되어 전방위 3D 인식 지원
- 차체에는 전후면 RGBD 카메라와 라이다(LiDAR)가 장착되어
정밀한 장애물 회피 가능 - 모든 센서는 정밀하게 보정(calibration)되어 있음
종합 안전 시스템
- 오작동 발생 시 즉시 작동 중지 및 경고 알림
- 충돌 보호 기능 탑재
- 비상 정지 버튼 장착
- 차체 이동을 통한 장애물 회피 기능
안정적인 작동 및 대량 생산
- 엄선된 산업용 부품으로 제작되었으며,
극한 환경에서 테스트를 거쳐 신뢰성과 안정성 확보 - 유선 연결을 통해 안정적인 데이터 전송 지원
- 대량 생산 체계를 갖추고 있어 즉시 납품 가능
편리하고 효율적인 운영 및 유지보수를 위한 HMI 시스템
- 로봇 및 원격 장치의 실시간 모니터링 및 경고 기능
- 다양한 운영 및 유지보수 버튼과 원클릭 장애 복구 기능
- OTA(Over-The-Air) 업그레이드 지원
OmniHand
OmniHand Flexible
SPECIFICATIONS
Degrees of Freedom
Weight
Dimension
Maximum fingertip force
OmniHand
OmniHand Pro
SPECIFICATIONS
Degrees of Freedom
Weight
Dimension
Maximum fingertip force
Minimum actuation time
Positional repeatability
4족 보행 로봇
D1 Series
SPECIFICATIONS
D1 Pro/Edu
Weight
Continuous Operation Time
Maximum Payload
Stair Climbing Height
Maximum Travel Speed
Jump Height
D1 Ultra
Weight
Continuous Operation Time
Maximum Payload
Stair Climbing Height
Maximum Travel Speed
Protection Rating
D1 Max
Weight
Continuous Operation Time
Maximum Payload
Stair Climbing Height
Maximum Travel Speed
Maximum Traversable Slope
D1 MaxPro
Weight
Continuous Operation Time
Maximum Payload
Stair Climbing Height
Maximum Travel Speed
Maximum Traversable Slope
