AGIBOT
AGIBOT, 상호작용형 서비스 로봇의 대중화를 이끄는 오픈소스 혁신!
AgiBot A2
Interactive Service Robot
SPECIFICATIONS
Height
0
cm
Battery
0
wh
Weight
0
kg
Runtime
Support Battery swapping
0
h
Turning Radius
0
kg
Degrees of Freedom
Support Battery swapping
0
+
INTRODUCTION
AgiBot X1
Full-Stack Open-Source Robot
SPECIFICATIONS
Height
0
cm
Runtime
Support Battery swapping
0
h
Weight
0
kg
Degrees of Freedom
Support Battery swapping
0
+
Maximum Walking Speed
0
m/s
Single Arm Load Capacity
0
kg
AgiBot Genie-1
General Purpose Robot
SPECIFICATIONS
Height
130
cm
Runtime
Support Battery swapping
0
h+
Weight
0
kg
Degrees of Freedom
Support Battery swapping
0
+
Span
0
cm
End-Effect
Can Replaced with Two-finger Gripper
0
DoF
Computing Platform
Jetson AGX Orin
0
GB
Force Sensor
0
-Axis Force
다중 시나리오 작업 지원
- 산업용, 상업용, 가정용 등 다양한 환경에 적합
- 작업 높이 2미터 이상, 한 팔로 3kg 물체를 지속적으로 운반 가능
- 총 26개의 자유도(DOF)를 갖추고 있으며, 머리는 수평 및 수직 회전 가능
허리는 굽힘, 펴기, 상승 및 하강 동작 가능 - 차체는 제자리 회전이 가능하며, 공장 내 95% 경로를 주행 가능
최대 20mm 높이의 장애물도 통과 가능
네이티브 데이터 수집
- 밀리초 지연의 VR/모션 캡처를 통한 정밀한 원격 작업,
전신 관절 데이터 기록 지원 - 엔드-클라우드 협업 데이터 수집으로
자동 검증 및 수동 검토를 통해 엄격한 데이터 품질 보장 - 비동기 방식의 클라우드 데이터 전송,
로컬 백로그는 최대 2시간 이내로 제한
다차원 인지 시스템
- 양팔에 6축 힘 센서를 탑재하여 정밀한 힘 제어 가능
- 상체에는 고해상도 카메라 8개가 장착되어 전방위 3D 인식 지원
- 차체에는 전후면 RGBD 카메라와 라이다(LiDAR)가 장착되어
정밀한 장애물 회피 가능 - 모든 센서는 정밀하게 보정(calibration)되어 있음
종합 안전 시스템
- 오작동 발생 시 즉시 작동 중지 및 경고 알림
- 충돌 보호 기능 탑재
- 비상 정지 버튼 장착
- 차체 이동을 통한 장애물 회피 기능
안정적인 작동 및 대량 생산
- 엄선된 산업용 부품으로 제작되었으며,
극한 환경에서 테스트를 거쳐 신뢰성과 안정성 확보 - 유선 연결을 통해 안정적인 데이터 전송 지원
- 대량 생산 체계를 갖추고 있어 즉시 납품 가능
편리하고 효율적인 운영 및 유지보수를 위한 HMI 시스템
- 로봇 및 원격 장치의 실시간 모니터링 및 경고 기능
- 다양한 운영 및 유지보수 버튼과 원클릭 장애 복구 기능
- OTA(Over-The-Air) 업그레이드 지원